建筑板材安裝機(jī)器人助力建筑業(yè)自動化取得新進(jìn)展

河北建工集團(tuán)承擔(dān)的國家“十二五”科技支撐計劃項目順利通過驗收

（記者 常魁星 通訊員 陳靖  張秋英）4月20日，河北建工集團(tuán)承擔(dān)的國家“十二五”科技支撐計劃“建筑板材機(jī)器人化施工裝備與示范應(yīng)用”項目，通過了科技部委托中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會專家組的課題驗收。中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會科技工作部副主任溫順如、河北省科技廳高新技術(shù)處副處長王新參加了課題驗收。

由機(jī)械科學(xué)研究總院副總工程師王金友等11名來自全國各地科研單位、浙江大學(xué)等院校的知名專家、學(xué)者組成的專家組，聽取了課題組組長、河北建工集團(tuán)董事長李云霄對課題總體執(zhí)行情況的匯報，以及河北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)承擔(dān)課題完成情況、課題財務(wù)經(jīng)費(fèi)支出情況的匯報。到施工現(xiàn)場察看了河北建工集團(tuán)與河北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)聯(lián)合研制的高空板材安裝機(jī)器人、移動式大型板材安裝機(jī)器人、板材搬運(yùn)安裝機(jī)械手及相關(guān)設(shè)備的使用操作過程及效果。河北工業(yè)大學(xué)院長李鐵軍現(xiàn)場介紹了設(shè)備性能、應(yīng)用范圍及參數(shù)等。專家組對該課題取得的成績予以充分肯定和高度評價，并對該項目機(jī)器人的未來發(fā)展提出了中肯的意見和建議，經(jīng)現(xiàn)場質(zhì)詢、討論，專家組認(rèn)為：

該課題一是圍繞建筑板材安裝自動化與智能化，開展了幕墻自動化安裝工藝、高空懸吊平臺振動抑制、人機(jī)協(xié)作力隨動阻抗控制、高空作業(yè)機(jī)器人輕量化、基于結(jié)構(gòu)光視覺的安裝質(zhì)量檢測等關(guān)鍵技術(shù)研究，取得了重要的進(jìn)展和創(chuàng)新，開發(fā)出了高空板材安裝機(jī)器人、移動式大型板材安裝機(jī)器人、板材搬運(yùn)安裝機(jī)械手、板材助力搬運(yùn)機(jī)械手、手持式板材安裝質(zhì)量檢測儀等設(shè)備；二是提出并制定了板材安裝自動化作業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，建立了板材安裝質(zhì)量檢測與評價系統(tǒng)；三是實現(xiàn)了機(jī)器人化施工裝備在建筑裝飾行業(yè)的應(yīng)用。建成了建筑板材機(jī)器人化施工裝備應(yīng)用示范基地，具備建筑板材預(yù)處理、自動安裝、質(zhì)量檢測功能，為下一步產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)；四是形成了多項技術(shù)成果，培育了科技人才。課題申請專利 17 項，其中發(fā)明專利 7項，獲專利授權(quán)10項。制訂企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 1 項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 10 篇。培養(yǎng)研究生 16 名、專業(yè)技術(shù)人才 12 名；五是組織管理規(guī)范，驗收資料完整齊全，課題經(jīng)費(fèi)使用基本合理。課題完成了任務(wù)書規(guī)定的各項研究內(nèi)容和考核指標(biāo)。專家組一致同意該課題通過驗收。

該項目順利通過驗收，標(biāo)志著河北建工集團(tuán)在建筑機(jī)器人技術(shù)開發(fā)方面取得的成果、關(guān)鍵技術(shù)獲得了國內(nèi)行業(yè)權(quán)威專家的認(rèn)可，為集團(tuán)發(fā)展建筑機(jī)器人等建筑業(yè)高科技裝備奠定了良好的基礎(chǔ)，進(jìn)一步提升了集團(tuán)在建筑行業(yè)的科技地位。該項目將帶動建筑裝飾業(yè)相關(guān)施工工藝的變革，以效率高、安全性好、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、自動程度高的施工工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)落后的施工工藝，提高我國建筑業(yè)的自動化生產(chǎn)水平，通過智能施工裝備的精細(xì)化施工，提高建筑質(zhì)量、縮短建筑周期，減少人員傷亡和工人勞動強(qiáng)度，降低建筑成本，解決愈發(fā)突顯的勞動力短缺問題，促進(jìn)建筑施工的標(biāo)準(zhǔn)化、智能化，并最終提高國內(nèi)建筑業(yè)施工水平。